El eje central de la capital de la dinastía Yuan comenzaba desde la Plataforma Central en el norte y terminaba en Lizhengmen en el sur, marcando la pauta para el desarrollo de la ciudad de Beijing durante los siguientes siglos. El eje central en capital de la dinastía Yuan no atravesaba toda la ciudad, sino que se ubicó en la mitad del sur de la ciudad. El orden único y magnífico de Beijing se produjo a partir de la construcción de este eje central.
A principios de la dinastía Ming, el eje central de Beijing se extendió. Su extremo norte se trasladó a la Torre de la Campana construida durante el período Yongle, y su extremo sur se trasladó a la nueva Lizhengmen (más tarde renombrada como Zhengyangmen). Durante ese período, también se construyeron otras áreas importantes en el eje central, como la Ciudad Prohibida, Wansuishan (más tarde Jingshan), el Templo Ancestral Imperial (Taimiao), el Shejitan, el Templo Tiandi (Templo del Cielo), el Templo Shanchuan (Templo de la Agricultura), etc. A mediados y finales de la dinastía Ming, durante el período Jiajing, se construyó la ciudad exterior. El Templo de la Agricultura y el Templo del Cielo se incorporaron como parte de la ciudad interior, entonces el eje central se extendió hasta Yongdingmen, con una longitud total de 7,8 km. Desde entonces, el patrón general del eje central se ha mantenido básicamente estable.
El cambio más evidente en el eje central durante la dinastía Qing es que, durante el período Qianlong, el Palacio Shouhuang se trasladó del noreste de Jingshan al eje central que estaba en el norte de Jingshan. Además, se construyeron cinco pabellones en Jingshan, estableciendo el punto más alto a lo largo del eje central.
Marcado por la apertura al público del Shejitan como parque central en 1914, el eje central de Beijing empezó su proceso de transformación y apertura al público, experimentando varias reconstrucciones. La mayor reconstrucción en este proceso fue la de la Plaza de Tiananmen, cuyo diseño hereda el concepto de planificación del eje central de Beijing. Más tarde, se construyeron sucesivamente el Monumento a los Héroes del Pueblo, el Gran Salón del Pueblo, el Museo de la Revolución China, el Museo de Historia China (ahora el Museo Nacional de China) y el Salón Conmemorativo del Presidente Mao.
Con el aumento de la consciencia de la importancia de la protección del patrimonio y del valor del eje central de Beijing, la protección del patrimonio cultural, la renovación del entorno histórico y los trabajos de restauración de los edificios importantes que han desaparecido se han ido realizando progresivamente. En 2011, se inició la solicitud de registro del eje central de Beijing en el Patrimonio Cultural Mundial. En 2013, el eje central de Beijing fue incluido en la Lista Preliminar del Patrimonio Mundial de la UNESCO. El año 2022 es un año clave para la solicitud de registro como patrimonio mundial del eje central, en este año se llevó a cabo la presentación oficial de los documentos de solicitud de registro del eje central. El 27 de julio de 2024, La Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO) anunció la inclusión del Eje Central de Beijing: conjunto de edificios que exhibe el orden ideal de la capital china, en su lista del patrimonio mundial.